Sistemas universais prevêem a atenção em saúde irrestrita a todos os segmentos da população, independentemente de renda, faixa etária ou qualquer outro fator. No Brasil, por exemplo, o sistema anterior à implementação do modelo universal pelo Sistema Único de Saúde (SUS) oferecia, através dos Institutos de Aposentadoria e Pensões (IAPs), benefícios em saúde para os trabalhadores. No entanto, os benefícios eram restritos àqueles que estavam inseridos formalmente no mercado e possuíam a carteira de trabalho assinada. Com a criação do SUS, 1988, os benefícios foram estendidos a toda a população brasileira, sem qualquer tipo de segmentação.